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盗用他人身份证注册公司是一种违法行为，涉及到身份证冒用和侵犯他人合法权益的问题。如果发现有人盗用身份证注册公司，可以采取以下措施。
1、向公安机关报案：向当地公安机关报案是解决问题的首要步骤，提供被盗用的身份证信息和相关证据，让公安机关展开调查。
2、联系相关机构：与公司注册机构联系，说明情况并要求他们注销该公司，向工商行政管理部门报告，他们会对该公司进行调查和处理。
3、寻求法律帮助：如果问题无法通过报案和联系相关机构解决，可以寻求法律帮助，咨询律师，了解相关法律规定并采取法律手段维护自己的合法权益。
至于立案标准，根据《中华人民共和国居民身份证法》及相关法律法规，冒用他人居民身份证的行为属于违法行为，可能会受到行政处罚，如果情节严重，还可能构成犯罪，依法应追究其刑事责任，具体的立案标准可能因地区而异，建议向当地公安机关咨询以获得更准确的信息。
盗用身份证注册公司是违法行为，应该采取积极措施维护自己的合法权益，如果遇到这种情况，建议及时向公安机关报案并寻求法律帮助。